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Il più semplice meccanismo di aste incernierate è il
quadrilatero articolato. Consideriamo il quadrilatero ABCD con il lato AD fissato; è
chiaro che la posizione di una delle tre aste determina quella delle rimanenti: si tratta
di un meccanismo ad un solo grado di libertà.
Se ruotiamo ad esempio lasta CD in senso antiorario anche lasta AB ruoterà
in senso antiorario. Variando il rapporto tra le lunghezze delle aste il funzionamento del
sistema articolato cambia: il nostro exhibit mostra come sia possibile descrivere curve di
forme molto diverse con questo semplice meccanismo.
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Le curve descritte dal punto E, a seconda della sua
posizione nel piano solidale allasta CB, hanno forme molto diverse: alcune sono
ovoidali, alcune hanno un tratto quasi rettilineo, altre ancora hanno una forma di un otto
allungato
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